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估計(jì)主電機(jī)減速機(jī)負(fù)載啟動(dòng)頻率的估計(jì)公式：

CNC系統(tǒng)控制 主電機(jī)減速機(jī) 的啟動(dòng)頻率與負(fù)載扭矩和慣量密切相關(guān)，計(jì)算公式為 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7) 式中fq---攜帶起動(dòng)頻率(Hz) fq0