Nov 22,2022
減速器的導(dǎo)出扭矩是我們計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的需求扭矩。您選擇減速器的目的是希望： 最小化定扭矩最小化（即成本最小化）減速器 (增加扭矩)=獲得較大的扭矩導(dǎo)出。 事實(shí)上，減速器在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用有很多優(yōu)點(diǎn)，如增加扭矩、減少慣量、...
Nov 22,2022
旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 分為交流伺服和直流伺服。 交流 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 的基本結(jié)構(gòu)與交流感應(yīng)電機(jī) (異步電機(jī))相似。定子上有兩個(gè)相空間位移90°勵(lì)磁繞組的電角Wf和控制繞阻WcoWf，連接穩(wěn)定的交流電流，施加到Wc交流電流或相位行的目...
Nov 22,2022
伺服系統(tǒng)（ servomechanism）它是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以隨輸入目標(biāo)（或給定值）的變化而導(dǎo)出被控量。 伺服主要依靠脈沖定位，基本可以理解， 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 接收脈沖，將轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖對(duì)應(yīng)的視角，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 本身具有脈...
Nov 22,2022
旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 一般由三個(gè)環(huán)控制， 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 的三環(huán)為三個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋 PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 最里的 PID環(huán)是電流環(huán)，完全在伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部進(jìn)行。通過(guò)霍爾設(shè)備檢查驅(qū)動(dòng)器各相的導(dǎo)出電流，并設(shè)置負(fù)反饋電流PID調(diào)整，使...
Nov 22,2022
旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 減速器的斷裂是指零件斷裂后形成的自然表面。斷裂分析是指通過(guò)放大鏡直接觀察零件斷裂的特點(diǎn)，根據(jù)這些特點(diǎn)定性判斷零件斷裂故障的原因，為故障運(yùn)行的維護(hù)設(shè)計(jì)提供重要依據(jù)。 一、分析 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 減速器...
Nov 22,2022
1. 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方法是通過(guò)外界控制 bai設(shè)置電機(jī)軸對(duì)外導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩大小的模擬量輸入或直接地址取值。 2. 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 位置控制：位置控制方法通常通過(guò)外部輸入脈沖的次數(shù)來(lái)決定旋轉(zhuǎn)速度，并通過(guò)脈沖的數(shù)...
Nov 22,2022
選擇時(shí)要注意： 1.確保您的負(fù)荷額定扭矩低于減速器額定導(dǎo)出扭矩。 2. 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 額定扭矩 (乘以).x減速比大于負(fù)荷額定扭矩。 3.負(fù)荷通過(guò)減速器轉(zhuǎn)換為 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 的慣性扭矩，應(yīng)在 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 允許的范圍內(nèi)。 4...
Nov 22,2022
在選擇 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 的過(guò)程中，有兩個(gè)減速器接口需要我們通過(guò)圖紙來(lái)澄清。 還要求減速器的結(jié)構(gòu)類型，外觀尺寸既能滿足設(shè)備要求，又能與所選 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 連接。 例如，在這樣的圖紙中，第一個(gè)接口是減速器和 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 之...
Nov 22,2022
對(duì)于 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 的選擇，應(yīng)注意 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 的類型和安裝方法，如行星減速器、蝸輪減速器、同軸直聯(lián)或 90度垂直安裝等。 特別是對(duì)于 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 的選擇，有其特定的應(yīng)用領(lǐng)域，如要求整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，我們經(jīng)常有這...
對(duì)于 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師必須確認(rèn)，因?yàn)?旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 參數(shù)涉及減速比的選擇，當(dāng)我們選擇減速比時(shí)，并不是說(shuō)我們可以無(wú)限地增加減速比，因?yàn)闇p速比越大，雖然扭矩越大，但也意味著導(dǎo)出速度會(huì)降低，導(dǎo)致整個(gè)傳...
