日期：2022-11-22 14:57:51瀏覽量：26968
旋轉減速電機分為交流伺服和直流伺服。
交流旋轉減速電機的基本結構與交流感應電機(異步電機)相似。定子上有兩個相空間位移90°勵磁繞組的電角Wf和控制繞阻WcoWf，連接穩定的交流電流，施加到Wc交流電流或相位行的目的。
交流旋轉減速電機具有運行穩定、可控性好、響應快、靈敏度高、機械特性和調節特性嚴格的非線性指標(要求各自低于10%~15%和15%~25%)。
直流旋轉減速電機的優缺點
優點：速率控制準確，轉距速率特性硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。
缺陷：電刷換向、速度限制、附加阻力、磨損顆粒（無塵易爆環境不宜）。
直流旋轉減速電機的基本結構與一般直流電機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，E是電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua，Ia電樞電壓和電樞電流，Ra改變為電樞電阻Ua或改變φ，直流旋轉減速電機的轉速可以控制，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁直流旋轉減速電機中，勵磁繞組被永磁取代，磁通φ穩定性。直流旋轉減速電機具有良好的線性調節特性和快速的時間響應。
交流旋轉減速電機的優缺點
優點:速率控制特性好，整個速率區域可實現平穩控制，幾乎無震蕩，效率高90%以上，發熱少，高速控制，高精度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區域可實現恒扭矩，慣性低，噪音低，無刷磨損，免維護(適用于無塵易爆環境)。
缺陷：控制復雜，驅動參數需要現場調整PID確定參數需要更多的連接。
