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1.主電機減速機啟動時，需要逐漸增加脈沖頻率，減速時需要逐漸減少脈沖頻率。這就是我們常說的。“加減速”方法。

2.主電機減速機的轉速是根據輸入脈沖信號的變化而變化的。只要給驅動器一個脈沖信號，蝸主電機減速機就會旋轉一個步距角。如果脈沖信號變化太快，由于內部反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應跟不上電信號的變化，會導致堵塞和丟失。

因此，主電機減速機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，停止時也要有降速過程，以保證主電機減速機的精確定位和控制。加速和減速的原理是一樣的。

德科智能控制主電機減速機驅動器可以有效抑制電機在中低速時的噪音和共振；集成步進伺服電機、集成步進驅動器、電機和編碼器于一體，伺服控制技術完美融入電機，革命性地創造了一個具有全新優異性能的集成運動控制終端；與市場上現有的產品相比，DC無刷電機和驅動器因設計創新而噪音更低。.具有振動小、工作壽命長的優點。