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雖然 減速電機的減速比 在溫度過高時會促進電機磁性材料的退磁，導致扭矩降低，嚴重時會導致電機失步。然而，當電機的外部溫度超過允許的最高值時，可能會發生這種情
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電機的減速比具有分流功率的原理。在中心輪周圍均勻分布幾個完全相同的行星齒輪，以共享負載，因此每個 電機的減速比 齒輪的負載較小，相應的齒輪模量可以較小
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