微型直流減速電機是可輸入直流電壓即可運轉的電機，微型 減速電機的組成 通過多級齒輪嚙合可帶動較大的負載，是由定子、轉子與齒輪減速機三大部分組成，微型減速
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RV 減速電機的組成 的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系。 主動的太陽輪1與輸入軸相
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