兩種情況： 首先， 直流減速電機接線 的轉(zhuǎn)速要求很低，比如轉(zhuǎn)速要達到10。rpm，此外，如果此時需要滿轉(zhuǎn)矩輸出，并且長時間工作，此時，僅靠伺服本身是不能勝任的，需要配備減
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