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直流硬齒面減速電機參數(shù)計算方法：

a) 硬齒面減速電機 傳動比（速比） 速比＝電機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)； b) 硬齒面減速電機 扭力計算 減速機扭矩＝9550×電機功率÷電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速