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智能機(jī)器人減速電機(jī)的輸出：

智能機(jī)器人減速電機(jī) 的輸出扭矩必須大于工作機(jī)械所需的扭矩，通常需要一個(gè)安全系數(shù)。如果智能機(jī)器人減速電機(jī)功率太小.就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”這種現(xiàn)象導(dǎo)致