當(dāng) 伺服電機(jī)專用減速機(jī) 在零速下抖動(dòng)時(shí)，增益應(yīng)設(shè)置得更高，增益值可以降低。如果在啟動(dòng)過程中發(fā)生抖動(dòng)，報(bào)警并停止，最大可能是電機(jī)相序不正確。 1.PID當(dāng)增益調(diào)整
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