（ 1）必須有動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如減速齒輪箱的 rv減速電機(jī) ），以增加電機(jī)體積并降低能效。此外，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行需要一定的時(shí)間（ 2）過(guò)去，電機(jī)很難同時(shí)考慮小型化和大功率輸
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