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機器人減速電機質量串軸原因分析與解決措施
原因分析:現場串軸故障由輸入軸串動表示。造成串軸的原因主要有兩個: a.因斷齒導致輸入軸失去軸向約束而發生串軸; b.這是由于 機器人減速電機 中間軸上的從動
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