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擺線減速電機

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擺線減速電機是一種新型的傳動裝置,采用行星傳動原理,采用擺線針齒嚙合。擺線減速電機的所有傳動裝置可分為輸入部分、減速部分和輸出部分三個部分。輸入軸上有一個錯位180°雙偏心套裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構。兩個擺線輪的中心孔是偏心套上轉臂軸承的滾道,由擺線輪與針齒輪上一組環形針齒嚙合而成的內嚙合減速機構(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上有針齒套)。

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