日期：2022-07-28 12:48:46瀏覽量：81567
在大多數應用領域，如焊接、搬運、堆垛和組裝，工業機器人被用作主機。與此不同的是，與機床匹配的行星齒輪減速電機機器人通常用作輔助機器。目前的具體應用形式主要包括：
(1)單機上下料
單機裝卸是機器人在機床上最典型、最成熟的應用。它比人工裝卸更準確、更快、更安全。機器人裝卸的優點特別明顯，用于加工大批量、加工時間短的中小型零件或需要吊裝的重型工件。
行星齒輪減速電機機器人與機床之間的結構關系分為兩種形式：機器人安裝在機床外部，與機床形成一體。機器人安裝在機床外部，分為固定式、移動式和？框架類型。
(2)柔性生產線由機器人和機床組成
機器人承擔工件的工藝轉換，并與多臺機床形成柔性生產線。它是一種比單機上下材料更復雜、更有價值的應用。在當前的產業轉型升級過程中，市場需求越來越強勁。
在這種應用中，機床的布局取決于工藝路線和現場條件。L型很常見，U類型與直線類型、對面布局等形式，其中三臺數控機床構成U型布局，由一臺機器人在場地中間進行工件轉換，這種布局非常緊湊。
(3)與機床共同完成加工過程
機器人在切割和折彎機上夾緊工件，實現加工操作，不僅是簡單的裝卸，而且取代了所有原有的人工操作。這比手動操作更準確、更快，從而提高了產品質量和生產效率。特別是沖壓機床的工傷隱患已經完全解決。
(4)獨立完成加工過程
在機器人上安裝特殊的爪子，行星齒輪減速電機機器人可以完成切割、研磨、拋光、清潔和其他工藝過程。甚至可以讓機器人直接夾緊切割工具、工件孔、攻絲、鉚接，也可以進行切割處理。在這種情況下，機器人本身就是一個機床。
具有視覺、觸覺的機器人可用于組裝、零件分揀等復雜工序，即使是上下料，也不能使用帶有定位裝置的專用工位器具。
為機器人配備特殊的爪子，可用于鑄造、鍛造機械在高溫環境下工作，完成取鐵水、澆注、上下熱空白、更換熱模等手工工作。
工業機器人是一種高度靈活的通用自動化裝置，其應用和功能具有無限的擴展空間。在與機床的綜合應用中，工業機器人的具體應用形式也在不斷探索和創新。
