日期：2022-07-26 19:01:37瀏覽量：10180
分析四相和五相24v直流減速電機的旋轉原理例如Nr=50，θs=0.9°24v直流減速電機，按型θs=180°/PNr計算，則P=4.即四相24v直流減速電機。這里需要注意的是，雖然上圖兩相24v直流減速電機中描述的兩相單極線圈有四個線圈，但不是四相電機。
由于四相24v直流減速電機為偶數相，驅動電路的功率管為16個，定子的主極數為16個，是兩相24v直流減速電機的兩倍。因此，其驅動器結構復雜，成本高，只能用于特殊用途。
在市場上銷售的24v直流減速電機中，相數最多的電機是五相電機。如(熟悉和驅動電路)所示，定子主極數為10，同一相繞組分別繞組相差180°在兩個主極上，電源同時產生磁場。每個相繞組從五個觸點連接到電源線。通常，五個繞組同時通電，形成一個分支是一個繞組，另一個分支是四個繞組串聯的平行通電模式；切換一個24v直流減速電機繞組電源分支的相，使轉子逐步旋轉。所得到的步長角如下所示。
依據式θs=180°/PNr，Nr=50時，對兩相.三相.四相.就五相電機而言，P=2.P=3.P=4.P=在5代入式中，獲得的步距角為：兩相為1.8°，三相為1.2°，四相為0.9°，五相為0.72°。五相24v直流減速電機的分辨率最高，定位扭矩較小。24v直流減速電機定子結構及其驅動電路比四相24v直流減速電機更簡單，但比兩相和三相24v直流減速電機更復雜、更昂貴。
