日期：2022-07-26 09:46:03瀏覽量：9427
(1)位置比增益
設置位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，在相同頻率的指令脈沖條件下，位置滯后越小。但是，過大的值可能會導致振蕩或超調。參數值由西門子減速電機系統的具體型號和負載決定。
(2)位置前饋增益
設置位置環的前饋增益。設定值越大，位置滯后越小，位置環的前饋增益越大，控制系統的高速響應特性越大，但會使系統位置不穩定，容易產生振蕩。當不需要高響應特性時，西門子減速電機參數通常設置為0表示范圍：0~100%
(3)速度比增益
設置速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數值是根據西門子減速電機伺服驅動系統的具體模型和負載值來確定的。一般來說，負載慣性越大，設定值越大。置較大的值，而不會產生振蕩。
