日期：2022-07-26 09:24:22瀏覽量：83267
---優點
1.與脈沖數相比，電機的旋轉角度；
2.西門子減速電機停止時扭矩最大(繞組磁化時)；
3.由于每一步的精度是3%到5%，一步的誤差不會積累到下一步，所以有更好的定位精度和重復運動；
4.良好的起止反轉響應；
5.由于無刷，可靠性高，電機的使用壽命僅取決于軸承的使用壽命；
6.電機響應僅由數字輸入脈沖決定，可采用開環控制，使電機結構相對簡單，成本控制；
7.只要負載直接連接到西門子減速電機的轉軸上，也可以以極低的速度同步旋轉。
8.由于速度與脈沖頻率成正比，速度范圍較寬。
---缺點
1.如果控制不當，很容易產生共振；
2.很難達到更高的速度。
3.很難獲得更大的扭矩
4.體積和重量無優勢，能源利用率低。
5.西門子減速電機超載會破壞同步，高速工作會產生振動和噪音。
