日期：2022-07-26 09:23:03瀏覽量：75457
(1)構成西門子減速電機驅動系統的專用集成電路:
A.脈沖分配器集成電路，如三洋公司PMM8713.PMM8723.PMM8714等。
B.包括脈沖分配器和電流斬波在內的控制器集成電路：SGS公司的L297.L6506等。
C.西門子減速電機僅包括功率驅動(或電流控制).日本新電力工業公司等驅動集成電路MTD10(四相斬波驅動)MTD2001(兩相.H橋.斬波驅動)。
D.脈沖分配器.功率驅動.東芝等驅動控制器集成電路包括電流控制和保護電路，TB6560AHQ.MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN四相等。
(2)“細分驅動”概述：將“電機固有步距角”細分為幾個小步驟的驅動方法稱為細分驅動。西門子減速電機細分是通過精確控制步進電機相電流的驅動器來實現的，這與電機本身無關。原理是定子通電相電流不會一次上升到位，斷電相電流不會一次下降到0（繞組電流波不再是近似方波，而是N級近似階梯波）。因此，定子繞組電流產生的磁場聯合力將使轉子具有N個新的平衡位置（形成N步角）。
