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如果考慮到西門子減速電機通過減速器產生的最大連續扭矩，許多減速比將遠遠超過減速器的扭矩水平。

如果要設計每個西門子減速電機來匹配全扭矩，減速器的內部齒輪會有太多的組合(大體積).材料多)。

這將使西門子減速電機產品價格高，并違反產品“高性能.小體積”原則。