日期：2022-07-25 17:36:47瀏覽量：11878
01.轉矩控制，速度是自由的(隨負載變化)
扭矩控制是一種經常使用的一種控制方法。我們通過外部模擬或直接地址分配來設置輸出扭矩的大小，因此我們不確定相應的速度，因為設備老化摩擦系數和負載的變化會影響速度的輸出。在這種情況下，我們基本上不需要調整速度，因為它是自動調整的，我們需要的是系統的穩定性和長期的扭矩穩定性。
帶減速電機設置的扭矩大小可以通過改變模擬量的設置來改變，也可以通過通信來改變相應地址的值。應用主要用于對材料的應力有嚴格要求的纏繞和放卷裝置，如纏繞裝置或拉光纖設備。使用伺服的目的是防止纏繞材料的變化和應力的變化。
02.位置控制，精確定位，嚴格控制轉速和扭矩
位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉速度的大小，并通過脈沖的數量來確定旋轉角度。一些伺服可以通過通信直接分配速度和位移。
由于位置模式可以嚴格控制速度和位置，因此通常用于定位裝置。數控機床等應用領域.印刷機械等。我們需要知道如何使用它PLC或其他發送脈沖的額定頻率，實際需要移動的距離，對應于伺服選定的脈沖等值，我們可以計算伺服移動到指定位置的上限運行速度和時間。
我們必須計算伺服在線速度。只有選擇合適的伺服型號才能滿足現場使用要求。伺服在線運行速度=指示脈沖額定頻率×伺服上限速度伺服控制器通常配有編碼器，可以接收編碼器接收反饋脈沖。編碼器反饋脈沖頻率編碼器反饋脈沖頻率設置在速度環上=反饋脈沖數的編碼器×設定伺服電機的速度(r/s)因為，指示脈沖頻率=編碼器反饋脈沖頻率/電子齒輪比，因此也可以設置“指示脈沖頻率”，設置伺服電機的速度。
03.速度模式，扭矩是自由的(隨負載變化)
帶減速電機旋轉速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制，在帶有上控制裝置的外環中PID控制時也可以定位速度模式，但必須將電機的位置信號或直接負載的位置信號反饋到上位進行操作。
速度模式對應于位置模式，位置信號有誤差。終端負載檢測裝置提供位置模式信號，減少中間傳動誤差，相對提高了整個系統的定位精度。
速度控制有廣泛的應用：需要一個快速和相應的連續速度控制系統；上閉環定位系統；需要快速切換的多級速度系統。速度控制模式主要采用0~10V電壓信號控制電機轉速。模擬幅度的大小決定了給定速度的大小，正負決定了電機的轉向，而模擬量與速度之間的對應關系取決于速度指令的增益。當在負載慣性較大的情況下使用速度模式時，我們需要設置速度環增益，以使系統響應更快。在調整過程中，需要考慮設備的振動，系統振動不能因響應速度而產生。
當我們使用速度控制時，我們還需要注意加速和減速的設置。如果帶減速電機沒有閉環控制，我們需要通過零鉗位或比例控制完全停止電機。當使用上位機作為閉環時，模擬量不能自動調整為零。
伺服驅動器通過控制系統發送±10V模擬電壓指令控制速度，其優點是伺服響應快，但缺點是對現場干擾敏感，調試稍復雜。
