日期:2022-11-02 15:09:16瀏覽量:48137
輥道減速電機已失去精度且無法修復。我們都知道減速機精度一般指回差,回差越小精度越高。新的RV減速機出廠精度無論進口還是國產,都號稱回差與齒隙小于1arc/min。這樣的說法其實比較籠統,我認為最重要的是還要補充一句,RV減速機輸出端轉動到任意一個方向,其回差都要小于1arc/min,也就是說減速機精度的穩定性很重要。數控系統都有間隙補償功能,只要精度穩定,不管是1arc還是2arc,甚至3arc(日本帝人早幾年減速機精度也就是3arc),系統都能補償過去,安裝在機器人上精度都能保證。而輥道減速電機它的精度穩定性是無法保證的,也就說二手減速電機回差無法確定,系統無法補償。
那能不能修復呢?RV減速機的精度也是不能修復了。在減速機工作時間達到額定使用壽命后,其各大主要零件都已經磨損掉了,并且軸承的游隙都已變大。要修復精度相當于把所有零部件和軸承更換一遍,其成本比生產一臺新的減速機要高。所以目前都沒聽說過國外有企業去重復利用輥道減速電機