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步進電機的加減速控制工作原理

日期:2023-05-04 17:53:23瀏覽量:47436

步進電機的加減速控制

1)步進電機的加減速控制齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。  

從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉向相同。

2)步進電機的加減速控制齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。  

從圖例2中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。

3)步進電機的加減速控制太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。

從圖例3中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉向相同。

4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。

從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉向相同。

步進電機的加減速控制

5)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。

從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉向相反。

6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。

從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67, 轉向相反。

7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:

當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為1,轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:

從分析中可知,其余兩元件無確定的轉速輸出。

第六種組合方式, 由于升速較大,主被動件的轉向相反,在汽車上通常不用這種組合。

其余的七種組合方式比較常用。  

 步進電機的加減速控制

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