日期：2023-04-29 09:05:19瀏覽量：62248
大多數精密電機減速機作用應用程序，特別是自動化和運動控制應用程序，使用一種叫做微步進的控制方法，它產生正弦（或接近正弦）的電流波形，而不是典型的全步控制。
電機減速機作用的額定電流取決于功率，因此也取決于電機繞組所能承受的熱量。功率與電阻和電流的平方直接相關。(P=I2R)，因此，電流對電機減速機作用的加熱非常重要。(請記住，電阻是電機繞組的一個屬性，因此對于給定的電機是不變的。)
為了量化電機內部的熱量，我們使用I2的平均值，隨著時間的推移傳遞到電機的平均功率。然而，由于微步進控制的正弦波形意味著電流會隨著時間的推移而不斷變化和逆轉（從正到負）——這與交流電流波形非常相似——我們需要使用電流的平均時間變化是平均值或RMS，這是當前值。
步進驅動有兩種基本類型:恒壓L/R驅動和恒流切波驅動。在高速公路上，由于電機減速機作用繞組的時間常數，驅動器很難為電機提供足夠的電流來實現額定扭矩。這主要限制了L/R驅動器在低速應用中的應用。
這就是為什么許多電機減速機作用使用切波器驅動和微步進控制。切波器驅動器快速切換電壓開關（一種稱為“切波”的方法）來控制電機的電流。在每個電機的步進開始時，繞組中施加非常高的電壓（通常是電機標稱電壓的8倍），導致電流迅速上升，達到更高的水平。切波頻率由脈沖寬度控制，因此無論電壓如何，都為電機提供恒定的RMS電流值。
為了避免超過電機減速機作用的峰值電流能力和可能的電機損壞，重要的是要注意電機的額定電流是峰值還是RMS，以及驅動類型。（L/R或斬波器)。
