日期：2023-04-26 08:47:24瀏覽量：49078
直流減速電機速度控制轉速控制問題
之前在《直流電機 PWM》中實現了用 PWM 控制電機的驅動力度。然而在《碼盤顯示轉速》里看到電機轉速非常不穩定，尤其是在負載發生變化的時候。電機之間也有差異，比如在《遙控小車》里，左右輪子的驅動力度相同，但右輪轉起來了，左輪還沒轉起來。所以目前的問題就是，如何把直流電機從驅動力控制改變成為轉速控制。只有解決了直流減速電機速度控制問題，才能控制小車的方向。
重新組裝了一下遙控小車，和《遙控小車》里相比最大的變化就是輪子拆掉了。加了一塊面包板粘在車架上，電機驅動電路終于不用再蕩在空中了。還加了一塊六位數碼管，左邊兩位和右邊兩位分別顯示左輪和右輪的轉速，中間兩位顯示兩個輪子的圈數差，都是十六進制顯示。還有一點小小的不同，車頭又被我弄壞了一大塊，已經修不平了。
先看一看完全由直流減速電機速度控制驅動力度控制的效果，作為改進的基準。兩邊的轉速雖然一直在跳，但明顯右輪的數值更大，中間的數字也一直在減。右輪比左輪靈活，這個完全是意料中的效果。
