日期：2023-04-19 12:49:49瀏覽量：38240
某些雙層公交車，為了降低汽車的質心高度和車廂的地板高度，提高汽車的穩定性和乘客上下車的方便性，便將圓柱齒輪減速器的主動輪置于從動輪的下方。
普通定軸圓柱齒輪輪邊減速器結構型式簡單，零部件少，但為了保證傳動比，縮小減速系統裝配空間，本課題采用圓柱齒輪減速傳動機構與行星輪減速傳動機構相結合的傳動方式，其依據是減速驅動輪轂電機行星齒輪傳動有如下主要特點：
減速驅動輪轂電機結構緊湊、重量輕、體積小。由于減速驅動輪轂電機行星齒輪傳動具有功率分流和動軸線的運動特性，而且各中心輪成共軸線式的傳動，以及合理地應用內嚙合。因此，可使其結構非常緊湊。由于在中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪來共同分擔載荷，故使得每個齒輪受到的載荷較小，所以，可采用較小的模數。此外，在結構上充分采用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其結構緊湊、重量輕， 而承載能力卻很大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和重量約為普通定軸齒輪傳動的 1/2~1/6。
傳動比較大。只需要選擇適當的行星傳動的類型及配齒方案，便可以用少數幾個齒輪而得到很大的傳動比，即使在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、重量輕的優點。
傳動效率高。由于行星齒輪傳動的對稱性，即它具有數個均勻分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能相互平衡，從而有利于提高傳動效率。在傳動類型選擇適當、結構布置合理的情況下，其效率可以達到 0.97~0.99。
運動平穩、抗沖擊和震動的能力強。由于采用了數個相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡。同時，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩，抵抗沖擊和震動的能力強，工作較可靠。
雖然行星齒輪傳動需要優質材料、結構復雜、制造和安裝也較困難。但是隨著人們對行星齒輪傳動技術進一步深入地了解和掌握，以及對國外行星齒輪傳動技術的引進和消化吸收，輪轂電機行星減速系統的傳動結構和均載方式都不斷完善，同時生產工藝水平也不斷提高。因此，對于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件困難的事情。實踐表明，在具有中等技術水平的工廠也是完全可以制造出合格的行星齒輪機構的。
同時，圓柱齒輪和減速齒圈嚙合傳動機構，加大了傳動比的設計，進一步提高電動 汽車的起步能力。
從以上論述可以看出，無論是從傳動型式上，還是從制造加工的可操作性上，圓柱 齒輪減速傳動與行星齒輪傳動作為輪邊減速器都是可行的。因此本課題采用二者相結合的減速傳動系統作為小型電動汽車的減速傳動方案。
