日期：2023-03-23 18:47:41瀏覽量：15244
暑假在學校給學生講了兩次研究性學習，他們有一組在使用步進電機驅動光敏電阻運動用來測量光的干涉和衍射，正好帶著學生一起研究了一下直角中空減速電機的驅動問題，雖然在DIS實驗里很少用到直角中空減速電機電動機，但是直角中空減速電機實驗創意是無止境的，基本的使用還是需要掌握的。
說起電機的種類，那可太多了，小到一個玩具汽車的電動機，大到現在的電動汽車電機，所以我只介紹一下實驗室里可以用到的常用幾種。
首先說說最普通的電動機：
玩具汽車里常用的130直流電機，它的驅動電壓3-6V，電流大約0.35A-0.4A，當然電壓越高轉的越快，阻力越大電流越大。
由于這種電機轉速很快，大約8000-10000轉/分，可以通過功率算一下，它的扭矩其實很小的。所以為了增加扭矩，一般會給它加上一些齒輪組，降低它的轉速，這樣就成了減速電機，下圖是玩具里常見的一種減速電機，當然還有各種其它的型號，減速比也有很多種類。
轉速減下來后扭矩就大了，用來做一般的動力源夠了，例如簡諧運動研究時的驅動、或者滑動摩擦力研究時拖動物體運動等等。
下面來說說如何用ESP32來控制這種減速電機的運動，首先這種電機控制非常簡單，只要加電壓即可，正加正轉，反加反轉。你可能會想是不是可以直接將電機兩端接在ESP32的兩個輸出端，這樣只要控制這兩個輸出端的電壓高低就可以控制電機了。注意，不可以這樣做哦！因為電機轉動時需要的電流較大，但是ESP32端口輸出電流是有限制的，達不到這么大！根據數據手冊里的說明，ESP32每個 GPIO 消耗的絕對最大電流為 40mA。所以光靠ESP32的引腳是無法驅動電機的哦！（有些同學可能嘗試過，電機或許也能空轉，但是不可以作為驅動力來源哦！一旦有阻力，電流會加大，會燒壞ESP32！）
