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a) 減速電機安裝方法功率過剩系數(shù)；

b)考慮機構(gòu)的傳動效率；

c) 減速電機安裝方法減速器的輸入和輸出扭矩是否達到標準，并且有一定的安全系數(shù)；

d)是否有可能在后期增加減速電機安裝方法速度。