日期：2023-03-22 17:56:45瀏覽量：40812
如下所示，微微型減速電機n20的兩相電流圖：
兩相電流圖微型減速電機n20模式
從上圖可以看出，微型減速電機n20時，描繪的電流波形比整步驅動方式有了很大的改善，電流波形更加光滑。與整步驅動相比，電機的步進角分辨率翻了一番，電機運行更加穩定安靜。細分驅動
細分驅動是通過階梯狀n步逐漸增加所有驅動相的電流，使吸引轉子的力慢慢變化。每次轉子在力的平衡點靜止時，步微型減速電機n20距角作為n個細分，可以使轉子的運行效果平滑。因此，這種方法可以被認為是低速運行時減少振動的有效方法之一。
上圖為四個細分驅動模式的兩相電流圖。從圖中可以看出，此時每相電流的曲線比微型減速電機n20時的電流曲線更細膩，類似于正弦波。
