日期：2023-03-08 17:37:51瀏覽量：47884
減速電機(jī)安裝方式設(shè)計中不可或缺的一步是評估應(yīng)用需求和運動軌跡，提前確定多軸之間是否需要同步或協(xié)同。同步多軸運動最基本的方法是得到一個運動矢量，然后計算其他軸的重量，從而將這些值同步到每個相應(yīng)的運動軸。另一種方法是通過電子齒輪將一個運動軸指定為另一個運動軸的驅(qū)動裝置，實現(xiàn)協(xié)同運動。我們通常可以通過主設(shè)定點的縮放軌跡獲得軌跡。
在一些應(yīng)用中，攝像頭或傳感器可以同步整個運動。例如，一個用于測試減速電機(jī)安裝方式HMI的系統(tǒng)需要將壓力傳感器的反饋值同步到探針上，以調(diào)節(jié)準(zhǔn)確的接觸壓力，使整個系統(tǒng)正常工作。在成品檢測系統(tǒng)中，攝像頭是控制減速電機(jī)安裝方式整個系統(tǒng)的主要設(shè)備，起到同步協(xié)調(diào)的作用。
