日期：2023-02-28 16:48:52瀏覽量：44901
伺服電機(jī)與行星減速器的工作原理是通過硬件設(shè)計(jì)，當(dāng)電流達(dá)到一定的設(shè)定值時，通過硬件關(guān)閉電流，然后轉(zhuǎn)換成另一個繞組通電，當(dāng)另一個繞組通電的電流達(dá)到一定的固定電流時，它可以通過硬件關(guān)閉，從而反復(fù)推動電機(jī)的運(yùn)行。
優(yōu)點(diǎn)：噪聲大大降低，轉(zhuǎn)速在一定程度上提高，性能比前兩種有所提高。
缺點(diǎn)：對電路設(shè)計(jì)要求較高，對電路抗干擾要求較高，易造成高頻、燒壞驅(qū)動元件，對元件性能要求較高。
4. 伺服電機(jī)與行星減速器電流比較斬波驅(qū)動(目前市場上主要采用的技術(shù))
對比電流斬波驅(qū)動是將伺服電機(jī)與行星減速器繞組電流值轉(zhuǎn)換成一定比例的電壓，D／A對比轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值，對比結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。
優(yōu)點(diǎn):使運(yùn)動控制模擬正弦波的特性，大大提高性能，運(yùn)動速度和噪音相對較小，可以使用相對較高的細(xì)分，是目前流行的控制方法。
缺點(diǎn): 伺服電機(jī)與行星減速器電路復(fù)雜，難以控制電路中的干擾，符合理論要求，容易產(chǎn)生抖動。在控制形成正弦波的峰值和谷物時，容易導(dǎo)致高頻干擾，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動部件發(fā)熱或頻率過高老化，這也是很多驅(qū)動器使用一年多時容易出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因。
