日期：2023-02-28 16:46:14瀏覽量：19346
伺服電機與行星減速器是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為機械角位移的控制電機，通常用作數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行部件。當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，它會驅(qū)動伺服電機與行星減速器按照設定的方向轉(zhuǎn)動固定角度(這個角度叫做伺服電機與行星減速器的距離角度)。
由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成的伺服電機與行星減速器不能直接接入工頻交流或DC電源工作。驅(qū)動器的驅(qū)動方式有很多，這里簡單介紹一下:
恒電壓驅(qū)動
伺服電機與行星減速器單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中，繞組供電只有一個方向電壓，多個繞組交替提供電壓。這種方法是一種古老的驅(qū)動方式，現(xiàn)在基本不用了。
優(yōu)點：電路簡單，元件少，控制簡單，實現(xiàn)起來比較簡單。
缺點:開關(guān)處理必須提供足夠大的電流三極管。伺服電機與行星減速器運行速度相對較低，電機振動大，發(fā)熱大。因為不再使用伺服電機與行星減速器，就不描述了。
