日期：2023-02-28 16:30:58瀏覽量：7543
單片機加減速步進電機解決方案(1)計算電機軸的總負載慣性J（轉子慣量+皮帶輪慣量+皮帶慣量+滾筒慣性：
滑輪慣量為
J1=（WD2/8）G2=（0.01/8）×32=0.011（kg·cm2）
滾筒的慣性為
J2=（WD2/8）G2=（0.15×62/8）×（3/6）2=0.169（kg·cm2）
W為重量，D為直徑，G減速比(帶輪直徑/滾輪直徑)
單片機加減速步進電機皮帶慣性：
J3=（W/4）D2=（0.04/4）32=0.09（kg·cm2）
W為重量，D皮帶輪的直徑。
單片機加減速步進電機轉子慣量為
J4=0.023（kg·cm2）
轉換到電機軸的總慣量是
J=J1+J2+J3+J4=0.293（kg·cm2）
