日期：2023-02-27 16:23:38瀏覽量：56987
諧波傳動減速器減速電機的組成，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。（如下圖）
諧波減速電機的組成工作原理
諧波減速電機的組成的技術難點主要體現在柔輪壽命和加工精度上。
諧波減速電機是一個桿狀部件，兩側配有滾動軸承，與柔輪內壁相互夾緊。柔輪是一種可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，孔徑略低于波發生器的總長度。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的部件。當波發生器裝入柔輪時，柔輪的剖面被迫從原來的圓形變成橢圓形，長軸兩側附近的齒完全與剛輪齒結合，而短軸兩側附近的齒與剛輪完全分離。周長上其他部分的齒處于齒合和分離的過渡狀態。當波發生器沿圖所示方向繼續旋轉時，柔輪的變形不斷變化，使柔輪與剛輪的齒合狀態不斷變化，從嚙合、齒合、嚙合、分離，然后嚙合……，循環往復進行，實現軟輪相對于剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。
工作時，固定剛性輪，電機驅動波發生器旋轉，柔性輪作為從動輪，導出旋轉，促進負荷運動。在傳動過程中，波發生器旋轉一周，柔性輪上的某個變形循環次數稱為波數，以n表示。常用的是雙波和三波。雙波傳動的柔性輪應力小，結構簡單，傳動比大。因此，它是目前應用最廣泛的一個。
