日期：2023-02-27 16:20:39瀏覽量：23212
工業機器人廣泛應用于汽車制造、電器設備生產、食品機械加工等產業制造上，隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產出來的產品一致性好、減速電機的組成裝配精度高等優點也越來越受到廠商的重視。
目前，全球機器人的成本主要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數幾家國際機器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。
機器人行業應用的精密減速機可分為三種：RV減速機、諧波減速機和行星減速機，三者在市場的上的份額占比約為：40%、40%、20%。
在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
RV減速器是旋轉矢量（RotaryVector）減速器的簡稱，最早由日本發明，它是傳統擺線針輪和行星齒輪傳動減速電機的組成裝置的一個新的混合種，RV減速器的傳動比較大（30-260）。
RV減速電機的組成的原理很早就已經公開，而且未有專利保護，這和我們大家一直聽到的有所出入，但是整個行業RV減速機80%市場仍由日本占據，主要品牌是納博特斯克和住友。
