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一般情況下，(1)

TJ0=70%Tm0,

TJ1=70%Tm1,

TL=60%Tm1

(2).tr=F4*In[(TJ0-TL)/(TJ1-TL)]

(3).F(t)=F2*[1–e^(-t/F4)]+F0,0F2=(TL-TJ0)*(F1-F0)/(FJ1-TJ0)

F4=1.8*10-5*J*q*F2/(TJ0-TL)

帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)指數(shù)在高速狀態(tài)下加速。

備注：J表示帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子加載時(shí)的旋轉(zhuǎn)慣量。q在整個(gè)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，表示每一步的旋轉(zhuǎn)角度是指電機(jī)的步距角。

減速時(shí)，只需將上述加速脈沖頻率反轉(zhuǎn)到計(jì)算。

帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：振動(dòng)和噪聲

一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行頻率接近或等于電機(jī)轉(zhuǎn)子的固有頻率時(shí)，會(huì)產(chǎn)生共振，嚴(yán)重失步。