日期:2023-02-26 20:09:10瀏覽量:89262
速度-扭矩曲線
速度-扭矩曲線是帶減速機的步進電機輸出特性的重要表現形式。
電機參數:速度-扭矩曲線
A.工作頻率點
電機在某一點的速度值。
速率:
n=q*Hz/(360*D)
n:轉/秒
Hz:頻率值
D:驅動電路細分值
q:步距角
步距角1.8°在1/2細分驅動模式下(即每步0)帶減速機的步進電機.9°),工作頻率500Hz時的轉速為1.25r/s。
B.自動啟動區:帶減速機的步進電機可直接啟動和停止的區域。
C.連續運行區域:在該區域內,電機不能直接啟動或停止。電機必須通過自啟動區域運行,然后通過加速到達工作區域。同樣,電機也不能直接在該區域制動,否則很容易導致電機故障,因此在制動前必須減速到達自啟動區域。
D.最高啟動頻率:最高脈沖頻率是帶減速機的步進電機直接啟動而不失步。
E.最高運行頻率:帶減速機的步進電機在空載條件下運行而不失步的最高脈沖頻率。
F.啟動力矩/牽入力矩:帶減速機的步進電機可以在一定的固定頻率下啟動并同步運行,而不會丟失步驟。
G.運行扭矩/拉出扭矩:在規定的驅動條件下,驅動電機的轉軸可以根據給定的脈沖頻率添加。