日期：2023-02-26 19:18:38瀏覽量：43155
由于尤奈特減速電機(jī)的廣泛應(yīng)用，對(duì)尤奈特減速電機(jī)控制的研究越來(lái)越多。如果步進(jìn)脈沖在啟動(dòng)或加速時(shí)變化過(guò)快，轉(zhuǎn)子由于慣性無(wú)法跟隨電信號(hào)的變化，在停止或減速時(shí)可能會(huì)因?yàn)橥瑯拥脑驅(qū)е露氯蚴Р?。為了防止堵塞、失步和超步，增加工作頻率，有必要控制尤奈特減速電機(jī)的升降速度。
尤奈特減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。它的角度速度與脈沖頻率成正比，在時(shí)間上與脈沖同步。因此，在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率，就可以獲得所需的速度。由于尤奈特減速電機(jī)是借助其同步力矩啟動(dòng)的，所以啟動(dòng)頻率不高，以免失步。特別是隨著功率的增加，轉(zhuǎn)子的直徑和慣性增加，啟動(dòng)頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差十倍。
