日期：2023-02-22 18:37:35瀏覽量：11747
什么是制動踏板行程傳感器電機減速度
測量制動踏板有沒有被踩下，踩下了多少，及踩下速度的傳感器。
和制動燈開關（BLS）的區別是制動燈開關只能測量制動踏板有沒有被踩下。
制動踏板行程傳感器主要分為兩類：一類是測量踏板行程位移量的；另外一類是測量踏板轉動角度的。兩種區別是一個直線的位移，一個測角度的位移。
由于行程比較小，因此，可以通過圓弧弧長的公式來把測量角度轉化為行程。
測量行程電機減速度的傳感器及安裝
測量角度電機減速度的傳感器及安裝
那為什么在控制制動能量回收的時候一定要用制動行程傳感器呢？
還記得我們之前講過的動態制動踏板感覺，踏板行程和車輛減速度是有一個對應關系的，這個就是每個車型的制動感覺。如下圖紅線。
根據之前介紹的制動能量回收的原理，電機會在檢測到制動信號后，介入參與能量回收。能量回收的介入的快慢，應該遵照上圖紅線的動態制動感覺。
因此，我們可以看到，電機的扭矩介入和制動踏板行程應該是有對應關系的。如下圖：
如果不用制動踏板行程傳感器，改用制動燈開關信號會變成如何呢？
電機在收到制動燈開關信號后，就不清楚到底以什么速度來介入及介入多少，因為制動踏板位置不清楚。
可能了解機械空行程制動回收方案的朋友會問，不是機械空行程方案可以用制動燈開關信號么？對。因為機械空行程方案的電機回收速度有限制在小于0.1g，而且機械空行程的間隙相對較小，而且這段時間正好是真空助力器助力特性的起跳點及助力起點，對制動感覺影響不大。
但如果是電子空行程制動能量回收方案，電機回收的減速度限制可以達到0.2g，而且電子控制的空行程會更大，因此，如果沒有制動踏板行程傳感器，電機的扭矩介入控制無從談起。
有人會說，那電機扭矩控制是否可以用固定的介入速度呢？
那我反問一個問題，如果我只使用了電子空行程的一半，即0.1g目標減速度，那電機應該怎么控制呢？還是介入到0.2g，這樣會造成過制動（Overbrake）。
有人會問，ESC不是有主缸壓力信號么，是否可以通過主缸壓力來確定電機介入速度？
如果這么問，那就得看下電子控制空行程制動能量回收方案了。在制動初期，主缸原來要流入輪缸的制動液會被引導流入低壓蓄能器，因此，主缸壓力傳感器的在制動踏板踩下初期，是沒有和制動行程對應的壓力信號的。
可見，這個傳感器在制動能量回收上的作用是何等關鍵。因此，對這個傳感器要求很高是自然的。
兩個信號采集處理通道，而且要相對獨立；
耐用性好，可以支持車輛整個生命周期；
磨損控制在一個調節的范圍；
安裝精度在可控范圍；
失效率低；
支持標定；
等等
