日期：2023-02-20 18:00:35瀏覽量：70368
隨著速度的增加，步進(jìn)電機(jī)加減速程序的連續(xù)扭矩(綠色)迅速下降，這與伺服電機(jī)的連續(xù)扭矩(藍(lán)色)不同，即使在高速電機(jī)的速度下，后者也相對(duì)平坦。
減少共振和振動(dòng)
但是加速電機(jī)真的很好。安裝齒輪箱時(shí)，步進(jìn)電機(jī)加減速程序所需的額外速度意味著電機(jī)在其共振頻率范圍之外運(yùn)行。在共振頻率范圍內(nèi)，振動(dòng)和振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失步甚至失速。
帶齒輪箱的步進(jìn)電機(jī)加減速程序(頂部)顯示的振動(dòng)明顯小于無齒輪步進(jìn)電機(jī)加減速程序(底部)，尤其是在共振頻率范圍內(nèi)的低速時(shí)。
除保證齒輪箱具有正確的扭矩、速度和慣性值外，選擇高精度、低反沖齒輪箱也很重要——尤其是在將齒輪箱與步進(jìn)電機(jī)加減速程序連接時(shí)。
在沒有反饋的情況下，步進(jìn)電機(jī)加減速程序在開環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行，齒輪箱內(nèi)的間隙降低了系統(tǒng)的定位精度，從而對(duì)定位誤差進(jìn)行監(jiān)控或糾正。
這就是為什么高精度行星齒輪箱經(jīng)常用于步進(jìn)應(yīng)用，間隙低至2-3弧分的原因。一些制造商提供帶有諧波齒輪的步進(jìn)電機(jī)加減速程序，在大多數(shù)應(yīng)用條件下，這些諧波齒輪可以實(shí)現(xiàn)零背隙。
