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表面粗糙度是一個非常重要的直流減速電機轉速表面質量控制參數。如果是滑動軸承，表面粗糙度過高會直接損壞接觸表面的油膜，從而增加軸承的磨損粗糙度過低會導致軸與軸承之間的分子摩擦，這也是有害的。

因此，在不同的材料和不同的應用條件下，我們通常控制的范圍也發生了相應的變化。如果是滾動軸承，當表面粗糙度不能滿足要求時，軸的軸承段會降低軸承內圓的接觸面，配合松動，導致軸承噪聲和高噪聲。軸延伸段將直接影響與負載裝置的連接精度，并容易引起振動和噪聲。鐵芯段將導致轉子之間的氣隙變化和芯片布局的平整度，從而影響直流減速電機轉速的性能和芯片繞組的難度。

直線度(T.I.R.)

如果整個軸體的直線度不能滿足要求，軸芯段會造成不平衡，使直流減速電機轉速振動。軸承段會使軸與軸承的接觸面傾斜，導致低速、高電流的二次直流減速電機轉速，在軸延伸段會使連接器振動并產生噪聲。簡而言之，軸的直線度是直流減速電機轉速正常運行的必要條件。在特殊環境下，軸的材料需要具有一定的耐腐蝕性。