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電驅傳動系統異響潛在機理及減速電機的結構控制措施

日期:2023-02-18 15:03:50瀏覽量:12603

減速電機的結構

所示,該純電動車電驅傳動系統采用的是單級機械減速器,速比大、轉速高,需考慮潤滑冷卻、熱變形和磨損等因素。因此,減速電機的結構必須保證合理的齒輪側隙,以避免引起機械傳動系統的回滯非線性特征。否則,根據電驅傳動系統的“欠阻尼”動力學特性,在電機轉矩正/負切換的過零過程,或者在電機轉速波動較大的情況下,很容易引起電驅傳動系統的噪聲振動問題。

電驅傳動系統的結構示意圖

對于這種電驅傳動間隙引起的瞬態工況異響問題,工程上的解決思路有兩種:一種是盡量減小減速電機的結構傳動系統部件的間隙,或者通過優化傳動系統結構的動態特性,減小瞬態沖擊過程的能量,比如減小各個傳動連接部件的間隙,優化傳動部件慣量和扭轉剛度,減小軸向竄動的限位量或者增加傳動系統的拖滯阻尼等。另一種是采用更精準的轉矩和轉速控制策略方法,消除或減小傳動系統的瞬態激勵能量水平。

減速電機的結構

傳動系統間隙與齒輪敲擊模式

所示,為了分析減速電機的結構電驅動系統齒輪間隙在嚙合過程的作用,通常采用齒側非線性分段函數F(xij)表示齒輪動態嚙合力,以研究不同嚙合接觸狀態下的齒輪敲擊模式。其中,xij 為齒輪副之間的實時傳動間隙;b為齒輪的總體齒側間隙。

齒輪嚙合情況與敲擊現象的示意圖

降低齒側間隙,減小傳遞誤差,可以提升轉矩傳遞的穩定性,減小傳動轉矩或轉速波動下的齒輪敲擊噪聲問題,但電驅動總成減速箱的齒輪制造加工與安裝精度要求則急劇增加,并需要重新進行耐久可靠性的開發驗證。而采用適度提高電機或減速箱的冷卻潤滑介質黏度,增加齒輪拖曳力矩,優化齒輪慣量與扭轉剛度等方法,也能改善電驅動系統的敲擊噪聲問題。

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