日期：2023-02-13 18:20:28瀏覽量：43776
《直流減速電機的調速》
減速電機的調速教學單元設計任務書
一、教學單元基本情況
教學內容：直流減速電機的調速
學時安排：4學時（4節連上）
適應專業：電子信息工程
二、項目設計的意義、目標與要求
1 意義
電機是實現自動化控制的重要執行部件，了解電機的原理，掌握單片機控制電機的方法，是對以后的工作學習一項重要的技能儲備。學生通過對電機原理的學習，通過單片機控制電機的實戰訓練，能把學過的比較零碎的知識系統化，真正的能夠把學過的知識落到實處，進一步激發了學生再深一步學習的熱情。
2 目標
通過典型實際的問題，訓練學生的軟硬件的綜合設計、調試能力以及文字組織能力，建立系統設計概念，加強工程應用思維方式的訓練，同時對教學內容做一定的擴充。
3 要求
理論學習直流減速電機工作原理與控制方法；
學習常用直流減速電機驅動方法；
系統硬件設計，電源選擇、硬件連線、最小系統構建；
系統軟件設計，軟件模塊化層次化結構圖、程序流程圖、程序編寫與仿真；
撰寫項目設計報告
三、教學項目實施過程
（一）直流減速電機正反轉與調速控制
利用單片機IO產生方向信號與PWM信號，完成對電機正反轉與轉速的控制。
（二）設計任務
基礎訓練：
讓電機轉起來
電源選擇、電機測試、驅動板測試，單片機最小系統構建（詳情見指導視頻）
連接單片機最小系統與電機驅動板，編寫程序實現電機轉2s->停2s功能，仿真驗證程序功能，下載到目標板觀看電機控制效果（詳情見指導視頻）
提高訓練：
控制電機正反轉
連接單片機最小系統與電機驅動板，編寫程序實現電機正轉2s->停2s->反轉2s->停2s功能，仿真驗證程序功能，下載到目標板觀看電機控制效果（詳情見指導視頻）
控制電機轉速
連接單片機最小系統與電機驅動板，編寫程序實現電機3/10占空比正傳2s->停2s->9/10占空比正傳2s ->停2s功能，仿真驗證程序功能，下載到目標板觀看電機控制效果（詳情見指導視頻）
（三）設計要點
（1）硬件設計：
要求繪出電路原理圖，系統接線圖；
根據設計要求設計并連接電路。
（2）軟件設計：
要求繪制軟件流程圖
根據設計要求編寫程序并仿真驗證
軟件下載到目標板，觀看電機運行效果
四、設計報告
設計完成后，必須撰寫項目設計報告，制作項目匯報PPT，參加項目答辯。
報告內容：
1、任務完成情況
團隊成員分工與任務完成情況說明。
2、硬件電路設計描述與展示
3、軟件設計流程與展示
4、經驗交流與心得體會
5、附錄
軟硬件資料、作品櫥窗。
