日期：2023-02-11 14:00:12瀏覽量：42889
對于在運行過程中確定移動距離和速度的特定設備，小編認為，通過步進電機驅動器使用PLC控制plc控制步進電機加減速的運行是一種理想的技術方案。
plc控制步進電機加減速特性：（1）步進電機的角位移與輸入脈沖數成嚴格比例。電機運行一周后無累積誤差，具有良好的跟隨性能。（2） 由步進電機和驅動電路組成的開環數字控制系統非常簡單、廉價、可靠。同時，它還可以通過角度反饋環節形成高性能閉環數字控制系統。（3） 步進電機動態響應快，易于啟動、停止、反轉和變速。（4） 速度可以在寬范圍內平滑調節，并且在低速下仍然可以獲得高扭矩。（5） 步進電機只能通過脈沖電源運行，不能直接使用交流電源和直流電源。步進電機能夠響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”；類似地，“停止頻率”是指當系統控制信號突然關閉且步進電機未沖過目標位置時的最高步進頻率。電機的啟動頻率、停止頻率和輸出扭矩應與負載的慣性矩相適應。有了這些數據，我們可以有效地控制plc控制步進電機加減速的速度。
當采用PLC控制步進電機時，應根據以下公式計算系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數，然后選擇PLC及其相應的功能模塊。PLC高速脈沖輸出所需的頻率可根據脈沖頻率確定，PLC的位寬度可根據脈沖數確定。
脈沖當量=（步進電機步距角×節距）/（360×傳動速比）；脈沖頻率上限=（移動速度×步進電機分數）/脈沖當量；最大脈沖數=（移動距離×步進電機分數）/脈沖當量。脈沖當量=（步進電機步距角×節距）/（360×傳動速比）；脈沖頻率上限=（移動速度×步進電機分數）/脈沖當量；最大脈沖數=（移動距離×步進電機分數）/脈沖當量。PLC對步進電機的控制應首先建立坐標系，坐標系可設置為相對坐標系或絕對坐標系。坐標系設置在dm6629 word中。位00-03對應脈沖輸出0，位04-07對應脈沖輸出1。當設置為0時，它是一個相對坐標系；設置為1時，它是絕對坐標系。
PLC通過步進驅動器控制步進電機的運行，使PLC在步進電機控制中得到更廣泛的應用。例如，在控制單軸和雙軸運動的過程中，在控制面板上設置移動距離、速度和方向等參數。
PLC讀取這些設定值后，通過操作產生脈沖和方向信號，控制步進電機的驅動，從而達到距離、速度和方向控制的目的。實際測量表明，系統運行結果可靠、可行、有效。
