日期：2023-02-11 13:57:10瀏覽量：91773
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度（稱為“步進(jìn)角度”），并以固定角度旋轉(zhuǎn)。plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速可以通過(guò)控制脈沖的數(shù)量來(lái)控制角位移，以達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)，還可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，以達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)作為一種特殊的控制電機(jī)，由于其無(wú)累積誤差（精度為100%），被廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制中。定位原理和方案步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置時(shí)，它將經(jīng)歷加速、恒速和減速的過(guò)程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的工作頻率低于其自身的啟動(dòng)頻率時(shí)，可直接以該工作頻率啟動(dòng)并在此頻率下運(yùn)行。當(dāng)需要停止時(shí)，可直接將其從工作頻率降至零速度。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率fb>fa（帶負(fù)載啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)頻率）時(shí)，如果步進(jìn)電機(jī)直接以fb頻率啟動(dòng)，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在FB頻率下突然停止時(shí)，由于慣性，步進(jìn)電機(jī)將超調(diào)，這將影響定位精度。如果速度上升和下降非常緩慢，步進(jìn)電機(jī)不會(huì)產(chǎn)生失步和超調(diào)，但會(huì)影響執(zhí)行器的工作效率。因此，應(yīng)確保步進(jìn)電機(jī)的加速和減速以最快的速度（或在最短的時(shí)間內(nèi)）移動(dòng)到指定的位置，而不會(huì)失步和超調(diào)。plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速有兩種常用的頻率上升和下降控
制方法：線性頻率上升和下跌以及指數(shù)曲線頻率上升和下滑。指數(shù)曲線法具有很強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)，其平衡性較差。直線法具有良好的穩(wěn)定性，適用于速度變化較大的快速定位。在恒定加速度下，該定律很簡(jiǎn)單，用軟件實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單。本文采用了這種方法。定位方案應(yīng)確保系統(tǒng)的定位精度。脈沖當(dāng)量，即步進(jìn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)步距角移動(dòng)的距離，不應(yīng)太大，步進(jìn)電機(jī)的提升速度應(yīng)較慢，以防止失步或過(guò)沖。但這兩個(gè)因素的結(jié)合帶來(lái)了一個(gè)突出的問(wèn)題：定位時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，影響了執(zhí)行器的工作效率。因此為了獲得高的效率 在保證定位速度和精度的前提下，整個(gè)定位過(guò)程可分為兩個(gè)階段：粗定位階段和精定位階段。在粗定位階段，使用更大的脈沖當(dāng)量，例如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。在精確定位階段，plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速為了確保定位精度，使用較小的等效脈沖，如0.01mm/步。雖然脈沖當(dāng)量變小，但定位速度不會(huì)受到影響，因?yàn)榫_定位行程非常短（可以設(shè)置為全行程的五分之一左右）。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，可以通過(guò)使用不同的變速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械方面。工業(yè)機(jī)床控制在工業(yè)自動(dòng)化控制中起著重要的作用，而定位鉆孔是一個(gè)常見(jiàn)的步驟。設(shè)定刀具或工作臺(tái)從a點(diǎn)移動(dòng)到C點(diǎn)，知道ac=200mm，將ac分為AB和BC兩部分，AB=196mm，BC=4mm，AB部分為粗定位行程，使用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量根據(jù)線性頻率上升和下降定律快速移動(dòng)，BC部分為精定位行程，采用0.01mm/步的脈搏當(dāng)量，并通過(guò)點(diǎn)B的低頻恒速運(yùn)動(dòng)完成精確定位。當(dāng)粗定位完成并進(jìn)入精定位時(shí)，PLC自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)的更換。定位程序設(shè)計(jì)概要PLC脈沖輸出指令
