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電機與減速機配對選擇齒輪傳動類型的原則

日期:2022-10-13 15:13:02瀏覽量:84984

在選擇齒輪傳動類型時,原則上不僅要考慮齒輪傳動軸的方向、功率范圍、傳動比范圍和速度,還要考慮以下因素:傳動效率、外形尺寸(重量)、環境條件、經濟性等

對于小功率、間隙運行的伺服電機用減速機齒輪傳動,其傳動效率一般不注意;但對于大功率、連續運行的齒輪傳動,其傳動效率對能耗和運行成本的影響非常重要。此外,傳動效率低,傳動裝置熱量大,溫度高,非常不利于齒輪傳動裝置的正常運行。蝸桿式減速器和硬齒面齒輪減速器的熱功率往往限制了齒輪傳動裝置的承載能力。因此,在選擇齒輪傳動裝置時,必須注意傳動效率。

在傳動功率、速度和傳動比相同的情況下,不同類型的齒輪傳動裝置的外形尺寸(重量)可能會有很大的不同。單級行星齒輪傳動的外形尺寸(重量)比單級外嚙合圓柱齒輪傳動小30%~50%;而諧波齒輪傳動也是各種齒輪傳動中尺寸(重量)較小的齒輪傳動形式。

齒輪傳動是一種齒嚙合傳動。即使在理想的齒輪制造精度條件下,由于不可避免的齒輪齒變形和軸和支撐變形的影響,齒輪傳動仍然會產生污染環境的振動和噪聲。然而,由于各種齒輪傳動的結構特性,在相同的條件下,振動和噪聲的強度差異很大。例如,錐齒輪傳動和蝸桿傳動是相同的角度傳動,但在相同的條件下(功率、速度和傳動比),蝸桿傳動比錐齒輪傳動安靜得多。使用高精度錐齒輪傳動,雖然可以減少振動和噪音,但其經濟性將大大降低。

伺服電機用減速機齒輪傳動的初始成本主要取決于價格,這是在選擇齒輪傳動類型時必須考慮的一個經濟因素。一般來說,結構簡單、易于加工的齒輪傳動類型的制造成本必須較低,如漸開圓柱齒輪、直錐齒輪、普通圓柱蝸桿等。雖然移動軸輪是齒輪傳動,如行星齒輪傳動、低齒差齒輪傳動、諧波齒輪傳動等,具有一系列優點,但由于結構復雜或需要使用專用加工機床,其制造成本必須較高。因此,在選擇齒輪傳動類型時,應仔細測量技術指標和經濟指標的合理統一性。

在選擇齒輪傳動類型的實際過程中,要同時滿足上述要求并不容易,因為某些要求可能相互矛盾和限制。例如,對于緊湊的結構和較小的外形尺寸,選擇移動軸齒輪傳動(行星齒輪傳動、齒差齒輪傳動、諧波齒輪傳動等)。更合適,但其制造成本遠遠高于固定軸齒輪傳動。另一個例子是,選擇蝸桿傳動可以降低振動和噪聲,制造成本也很低,但其傳動效率低,能耗大,日常運行成本高。因此,在選擇齒輪傳動類型時,應根據機器條件、技術要求、技術和經濟合理,從上述方面對可能適用的伺服電機用減速機齒輪傳動類型進行詳細的分析和比較,必要時優化計算處理,以選擇最佳齒輪傳動類型。

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