日期：2022-10-12 14:46:54瀏覽量：36786
1.MC33035結構組成和功能
其主要部分包括：
(1)轉子位置傳感器解碼電路；
(2)內部基準電源進行溫度補償；
(3) 帶離合器減速電機鋸齒波振蕩器可設定頻率；
(4)誤差放大器；
(5)脈寬調制（PWM）比較器；
(6)輸出驅動電路；
(7)故障輸出，如保護芯片過熱保護等欠壓封鎖；
(8)帶離合器減速電機限流電路。
集成電路的典型控制功能包括PWM開環速度控制，使能量控制(啟動或停止)，正反轉控制和能耗制動控制，適當添加一些外圍元件，可實現軟啟動。
2.轉子位置傳感器解碼電路
解碼電路將電機的轉子位置傳感器信號轉換為六路驅動輸出信號、三路上側驅動輸出和三路下側驅動輸出。適用于霍爾集成電路或光耦合電路等傳感器。輸入端腳4.5.6都有提升電阻，輸入電路分為TTL電路電平兼容，門檻電壓為2.2V。適用于傳感器的集成電路相位差為60，60°.120°.240°.300°四種情況下的三相無刷電機。由于三個輸入邏輯信號，可以有八個邏輯組合。其中六個正常狀態決定了電機的不同位置狀態。當腳14輸出故障信號電平）時，另外兩個組合對應于位置傳感器的異常狀態，即三條信號線開路或地面短路。
使用腳3邏輯電平來確定電機的轉向。當腳3的邏輯狀態發生變化時，傳感器信號將原始的邏輯狀態改變為帶離合器減速電機解碼器中的非邏輯狀態，然后通過解碼獲得反相序的反向輸出，使電機反轉。電機的啟動和停止控制是通過腳7的能量端來實現的。當腳7懸掛時，內部有一個電流源，使驅動輸出電路正常工作。如果腳7接地，3上驅動輸出開路（1狀態），3下驅動輸出強制為低電平（0狀態），使電機停止，故障信號輸出為零。
當添加到腳23上的制動信號為高電平時，電機進行制動操作。它使三個上驅動輸出開路，三個下驅動輸出為高電平，三個電源開關連接在外部逆變橋下，使電機的三個繞組端短接地，實現能耗制動。芯片有一個四門電路，其輸入是腳23制動信號和上驅動輸出三個信號，其功能是等待三個上驅動輸出轉換為高電平狀態，允許三個下驅動輸出轉換為高電平狀態，避免逆變橋上下開關的危險，如表1所示。
3.誤差放大器
該芯片配備了高性能、全補償的誤差放大器。在閉環速度控制下，放大器的直流電壓增益為80dB，增益帶寬為0.6MHz,從地到地輸入共模電壓范圍VREF（典型值為6.25V），可以獲得良好的性能。在控制開環速度時，可以將這個放大器改為電壓跟隨器，增益為1，即速度設定電壓從其相同的輸入端腳11輸入。腳12~13短。
4.脈寬調制器
除非6于過電流或故障狀態導致6驅動輸出調整鎖定，在正常情況下，將誤差放大器輸出與振蕩器輸出之間的鋸齒波信號進行比較，產生脈沖寬度調整（PWM）信號，控制三個下側驅動輸出。改變輸出脈沖寬度相當于改變電機繞組的平均電壓，從而控制其轉速和扭矩。脈沖寬度調制時序圖如圖3所示。
5.電流限制
外接逆變橋經一電阻Rs接地電流采樣。采樣電壓從腳9和腳15輸入到電流檢測比較器。比較器的反相輸入設置為100mV基準電壓，作為電流限制流量的基準。在振蕩器鋸齒波上升的時間內，如果電流過大，這個比較器翻轉，使其下降Rs重置觸發器，關閉驅動輸出，以限制電流的持續增加。在鋸齒波下降時，重新放置觸發器以打開驅動輸出。如果允許最大電流為Imax，采樣電阻按下式選擇：
Rs=0.1/Imax為了避免更換相位峰脈沖引起的電流檢測錯誤，可以在腳9輸入前設置RC低通濾波器。
6.MC33039電子測速器
MC33039是一種專門為無刷直流電機閉環速度控制而設計的集成電路。該系統可以實現精確的速度控制，而無需使用高價的電磁或光電速度測量機。它直接使用三相無刷直流電機轉子位置傳感器的三個輸出信號F/V電壓與電機轉速成正比。
從帶離合器減速電機MC結構圖33039可知，腳10.2.3接收位置傳感器3個信號，通過滯后的緩沖電路，抑制輸入噪聲。“或”操作得到相當于電機每對極6脈沖的信號。然后通過外部定時元件CT和Rr從腳5輸出的單穩態電路fout信號的
空占比與電機轉速有關，其直流成分與轉速成正比。經外部低通濾波器處理后，該信號可以獲得與轉速成正比的測速電壓。在三相電機中應用的波形圖中，fout是腳5輸出，Vout，（AVG）表示其平均值，即直流分量。
