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減速電機建模穩定性問題

日期:2023-02-08 12:49:37瀏覽量:78283

減速電機建模

減速電機建模中有若干立式構件固定在底板上,需要他們保持一定的穩定性,以防機構在運動過程中松動,影響運動質量,如齒輪由于嚙合位置不準而脫開等。

減速電機建模穩定性問題分為三個層面:一是定位;二是鎖緊;三是穩固。

定位

以電機和接線器支座為例。

減速電機建模電機和接線器支座(很像犀牛~),它需要在XYZ三個方向定位。

1)Y方向(上下)定位用的是犀牛腹部與底板上表面貼合。

2) X方向(水平)定位用的是犀牛腿的里側面與底板上孔洞的側面貼合。

3) Z方向(遠近)定位用的是犀牛腿的外側面與底板上孔洞的側面貼合。

減速電機建模

鎖緊

鎖緊一般需要借助零件的材料彈性。這個犀牛在X和Y兩個方向的鎖緊都是靠腿部的結構設計。犀牛腿部(后腿)的結構細節。

綠色的三條線構成了一個槽,這個槽的高度(上下方向)正好是3mm,可以嵌進兩層底板的上層。槽的下表面(即標注0.3處)是個斜面,這可以保證底板在嵌入時會把槽在上下方向“撐緊”,起到Y方向(上下方向)鎖緊的作用。如果這個槽或底板在加工時有一定的誤差,這個0.3mm的斜面會把誤差容納進去,保證鎖緊。

至于這個斜面應該多高才合適,跟加工誤差和材料彈性有關,具體數值需要做實物測試幾次。

水平X方向的鎖緊也是靠材料彈性,靠的是下圖中寬度為0.5的那個豎長槽。

底板上孔的寬度(水平方向)設計的比犀牛角要略窄一些。模型裝配時,犀牛角借助下面的楔形面擠入孔中,直到楔形面透出,底板的上的孔邊緣卡進3mm槽里。0.5mm的槽會被擠窄,產生一定的彈性,把犀牛角在X方向(水平)撐緊。

Z方向是零件板材的厚度方向,由于是用的激光切割,在這個方向上啥也做不了,板厚也是下料時給定的,所以Z方向鎖緊沒法靠材料彈性了。所以Z方向的鎖緊是另外一個問題,即穩固。

減速電機建模

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