日期：2023-02-08 12:43:51瀏覽量：86693
讓減速器動起來可以用電機也可以手搖。既然是減速器，輸入轉(zhuǎn)速必然很高，手搖有點吃力，還是電機方便。
目前減速電機建模只有一個限制，就是整體尺寸。減速電機建模的尺寸在力所能及的情況下，應(yīng)盡量小。這樣學(xué)習(xí)完了以后它還可以作為一個不占用太多空間的小玩具擺在桌頭，時不時插上USB轉(zhuǎn)幾圈啟發(fā)一下設(shè)計靈感。
下面是有關(guān)減速電機建模驅(qū)動模塊的一些細節(jié)考慮：
1）電機使用USB電源驅(qū)動。模型不裝電池盒。當(dāng)然，不是不能裝電池，只是為了控制模型尺寸而已，如果真的需要電池，把USB端換成電池即可。
2）電機盡量小。這是為了控制模型整體尺寸。
3）用減速電機。就是說，電機本身帶個減速器的那種。這是電機尺寸決定的。因為電機越小，輸出轉(zhuǎn)矩就越小，為了維持一定的輸出功率，轉(zhuǎn)速就必須高。我們這個模型的制造精度不高，傳動鏈又長，效率必然低，傳動鏈上的功率消耗大，高速電機可能帶不動，所以用減速電機。
逛了一通淘寶，最后選中一款直徑只有10mm的減速電機，端部帶一個行星減速器，輸出轉(zhuǎn)速為146 rpm，大約每秒轉(zhuǎn)兩圈多一點。
我買了好幾個，拆了一個看看頭部的減速器結(jié)構(gòu)，有兩個中心輪、三個行星輪和一個行星輪架，總共5個運動件擠在一個10mm見方的空間里。結(jié)構(gòu)實在是太小了，小得幾乎看不見。
電機的輸出軸是一個六角雪花形齒輪，直徑大約4.5mm。
電機后面帶有紅黑兩條線，挺脆弱的，我不小心弄斷了一根，結(jié)果整個電機報廢了。所以得想個辦法把電機順利接上USB電源。于是我又從淘寶買來了接線器，就是一個小卡子，上面的按鈕壓下，裸線頭伸進去，放開按鈕，線被夾緊，OK。
這個接線器的尺寸大約為20*17mm，也很小。
USB線就很常見了，我買的是帶紅黑兩個裸線頭那種的。
