眾所周知，伺服電機(jī)按編碼器分為增量電機(jī)和絕對(duì)值電機(jī)，現(xiàn)在咱們就來(lái)了解增量電機(jī)和絕對(duì)值的詳細(xì)區(qū)別！
除普通編碼器外，增量編碼ABZ增量伺服編碼器和信號(hào)外UVW大多數(shù)國(guó)產(chǎn)和早期進(jìn)口伺服都采用這種形式，線路較多。
增量式編碼器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置，在編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，在停電后，編碼器不能有任何動(dòng)作，在來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖時(shí)，也不能有干擾而丟失脈沖，否則，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而這種偏移的數(shù)量是不可知的，只有出現(xiàn)錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果后才知道。
解決方案是增加參考點(diǎn)。每次編碼器通過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正到計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)之前，位置的準(zhǔn)確性無(wú)法得到保證。因此，在工作控制中，有一種方法可以首先找到參考點(diǎn)，然后啟動(dòng)并找到零。
介紹伺服電機(jī)編碼絕對(duì)
絕對(duì)旋轉(zhuǎn)光電編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制，因?yàn)樗拿總€(gè)位置都是絕對(duì)唯一的，抗干擾，不需要失電記憶。
絕對(duì)編碼器碼盤上有很多道刻線，每道刻線依次為2線、4線、8線、16線。……編排，通過(guò)讀取每條刻線的通、暗，在編碼器的每個(gè)位置，獲得一組從2的零次方到2的n-只有一次方的2進(jìn)制碼（格雷碼），這叫N位絕對(duì)碼。這樣的碼是由不受停電干擾的碼盤機(jī)械位置決定的
