日期:2022-10-07 13:14:36瀏覽量:83368
為什么起重減速電機高速軸容易斷裂?經(jīng)專項檢查,主要原因如下:
原因之一:起重減速電機鍵槽應(yīng)力集中
觀察許多帶鍵槽的斷軸斷口(圖6為例),可以看到最早的疲勞裂紋通常發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角,顯然鍵槽的應(yīng)力集中和軸截面積的降低影響了軸的強度。特別是鍵槽底部的弧r(圖6)對應(yīng)力集中有很大的影響。圖為礦用減速器高速軸鍵槽,鍵槽底部弧r很小,增加了鍵槽的應(yīng)力集中。
當(dāng)軸純度扭轉(zhuǎn)時,鍵槽和配合邊緣的有效應(yīng)力集中指數(shù)Kτ見圖7[1]。軸的抗拉強度。Rm=900MPa當(dāng)時,鍵槽的有效應(yīng)力集中指數(shù)Kτ=2.因此,鍵槽對軸的削弱很大。
第二個原因:起重減速電機聯(lián)軸器同軸的過渡配合
起重減速電機軸斷裂位置正好是聯(lián)軸器同軸過渡配合的邊緣,過渡配合對軸強度影響很大。從圖7可以看出:過渡配合H7/r6應(yīng)力集中指數(shù)可達2.2以上;過渡配合H7/k6的應(yīng)力集中指數(shù)約為1.77;高速軸常用的過渡配合H7/m6應(yīng)力集中指數(shù)不低于1.8。
因此,高速軸很容易在聯(lián)軸器和軸的過渡邊緣斷裂。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力。
值得注意的是,雖然上述原因之一(鍵槽應(yīng)力集中)和原因之二(過盈連接應(yīng)力集中)對高速軸強度有影響,但在軸強度設(shè)計和安全性能計算中已經(jīng)計算出來。因此,可以肯定的是,兩者都不是起重減速電機軸容易斷裂的決定性原因。高速軸斷裂的真正原因如下。
第三個原因:起重減速電機安裝使用問題
起重減速電機設(shè)計中的一個主要問題是電機與減速器軸直徑嚴(yán)重不匹配,減速器軸比電機軸要薄得多。一般來說,減速器軸直徑d2是電動機軸d1的3/4~1/2上下,如圖9所示。如果電機軸與減速機軸的同軸度很差,則會在聯(lián)軸器上產(chǎn)生額外的徑向力F。
由于電機和減速器的軸徑不同,(d1.d2)導(dǎo)致兩者抗彎截面模數(shù)不同(抗彎截面模數(shù)直徑相同d聯(lián)軸器產(chǎn)生的附加徑向力F對兩軸危險截面的附加彎距(應(yīng)力)也不同[1]。
軸危險截面彎曲應(yīng)力:
電動機軸σ1=Fl1/0.1d13;減速機軸σ2=Fl2/0.1d23
當(dāng)l1≈l2時(見圖9)σ2/σ1=d13/d23。
如果取d2=1,d1=2,則σ2/σ1=8、應(yīng)力差異巨大。
減速機斷軸計算案例:
已知:某減速器高速軸斷裂,其直徑d2=60mm,電機軸直徑d1=90mm,
則σ2/σ1=d13/d23=903/603=3.375。
因此,減速機軸總是斷裂的。
附加徑向力F的大小取決于電機和減速器的同軸度。這種同軸度對硬齒輪齒輪減速器軸的損壞非常敏感。在機械設(shè)計手冊中,彈性聯(lián)軸器一般規(guī)定不同軸的徑向位移Δy不得大于0.2~0.3mm。這可能適用于軟齒面減速器,但對于起重減速電機可能會稍大一些。而且大部分現(xiàn)場安裝都是現(xiàn)場安裝的。.使用者不注意這種不同的軸度,認(rèn)為使用彈性聯(lián)軸器可以自動補償偏差,這是一個嚴(yán)重的錯誤判斷。
上述計算說明:由于減速軸比電機軸小得多,減速軸上的彎曲應(yīng)力遠大于電機軸,減速軸不可避免地斷裂。
第四個原因:軸上聯(lián)軸器的徑向剛度
所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指彈性聯(lián)軸器的兩個聯(lián)軸器,產(chǎn)生每個單位的徑向位移Δy所需的徑向力。徑向剛度越大,產(chǎn)生徑向位移的徑向力越大,對旋轉(zhuǎn)軸強度的不良影響就越大。非金屬彈性元件柔性聯(lián)軸器,如彈性套筒柱銷聯(lián)軸器.梅花形彈性塊聯(lián)軸器.輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度較小,但其徑向剛度仍有差異。
一些制造質(zhì)量差的聯(lián)軸器有很大的徑向剛度。當(dāng)兩個軸不包含徑向位移時,軸上的額外徑向力很大,嚴(yán)重影響軸的強度。圖10所示的蛇形彈簧聯(lián)軸器就是一個例子。半聯(lián)軸器上的矩形直齒輪不利于徑向位移的調(diào)整。
旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動平衡不好會使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,增加軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強度。圖11顯示了半聯(lián)軸器-軸-減速器的配置關(guān)系,圖中半聯(lián)軸器的質(zhì)量有點偏心。
由于離心力與旋轉(zhuǎn)零件的質(zhì)量平方成正比,質(zhì)量對離心力的影響很大。
用實際計算的例子來說明。
已知:減速機高速軸轉(zhuǎn)速為n=1500r/min。
假設(shè):偏心距r=0.1mm;(如蛇形彈簧聯(lián)軸器).制動輪等。)質(zhì)量m=50kg。產(chǎn)生的離心力
如果離心力的一半由減速機軸承受,軸上的徑向載荷也可達2056.5N。
由于離心力與旋轉(zhuǎn)零件的質(zhì)量平方成正比,質(zhì)量對離心力的影響很大。例如,其他條件不變,旋轉(zhuǎn)零件的質(zhì)量m=70kg,則Q=8062N,也就是說,離心力幾乎翻了一番。離心力Q使軸產(chǎn)生額外的彎曲應(yīng)力,影響軸的疲勞極限。
原因六:軸上聯(lián)軸器.制動器質(zhì)量重力
減速器的高速軸上通常有聯(lián)軸器或制動器的制動輪。其重量對軟齒面減速器的高速軸強度影響不大,因為這種減速器的軸尺寸可以做得更大。但對于起重減速電機,由于高速軸上齒輪結(jié)構(gòu)尺寸的限制,高速軸的尺寸和安全性能非常小,由于聯(lián)軸器或制動輪的質(zhì)量重力可與上述離心力疊加,聯(lián)軸器或制動輪質(zhì)量對高速軸強度的影響不容忽視。
例如:偏心距離r=0.1mm;高速軸上旋轉(zhuǎn)零件的質(zhì)量m=50kg,離心力4113N。如果考慮旋轉(zhuǎn)零件質(zhì)量產(chǎn)生的重力500N,兩者疊加可達4613N,相當(dāng)于離心力增加了12%。可見,高速軸上旋轉(zhuǎn)零件質(zhì)量產(chǎn)生的重力也會影響高速軸的強度。